Kjarni skynjara samruna —— Vega hvern skynjara

Í restinni af þessari grein munum við einbeita okkur að líkamlegum stað, en sömu hugmynd á við um hvaða magn sem þú vilt mæla. Þú gætir haldið að margir afritunarskynjarar af sömu gerð séu framkvæmanlegir, en þetta sameinar oft sömu veikleika þeirra á óheppilegan hátt.

Aftur á móti er blendinga kerfið öflugri. Enginn skynjari getur látið okkur treysta * * *, vegna þess að hver skynjari leysir aðeins vandamál og sýnir mismunandi brot, og aðeins með því að sameina þau getum við séð sannleikann.

Við skulum líta á nokkra dæmigerða skynjara sem notaðir eru í fjórðungi og ræða kosti þeirra og galla, sem og hlutverk þeirra í samruni skynjara.

Global Positioning System (GPS)

GPS hefur augljósar takmarkanir. Sýnatökuskekkjan getur verið tveir metrar og frávikið mun reka með gervihnöttnum.

Ef þú vilt nota alþjóðlega staðsetningarkerfið til að fá nákvæma stöðu til sentimetra þarftu að negla það í réttri stöðu og mæla það á nokkrum dögum. Þetta er augljóslega ekki það sem við viljum. En í raun og veru, með miklum hraða í loftinu, getur jafnvel 100Hz GPS búnaður ekki sléttað tímann.

GPS getur ekki sagt þér þá stefnu sem þú stendur frammi fyrir, aðeins stefnan sem þú ert að flytja.

Að auki getur z upplausnin (hæð) verið einn tíundi af breiddargráðu og lengdargráðu. Svo verðum við að skilja eftir 20 metra fyrir jörðina. Þetta þýðir að GPS einn getur ekki sagt þér hversu langt þú ert frá jörðu, aðeins hversu langt þú ert frá sjávarmáli. Rökrétt lausnin er að lesa fyrir flugtak, en þá erum við með 20 metra villustöng. Ennfremur, á flugi, eru áhrif jarðar á GPS merki önnur, þannig að við getum ekki gert ráð fyrir að þessum villum verði eytt í langri keyrslu þó að þeim verði eytt í fyrstu!

Augljóslega er GPS ekki nóg.

Við getum ekki flogið áreiðanlega innan 20-40 metra yfir jörðu, sem er að minnsta kosti fimm hæða, sem er langdreifing fyrir framlegðina. Í raunveruleikanum er ótrúlegt að geta fundið þig hvar sem er í heiminum með lóðrétta villu upp á 20 metra… en þetta getur ekki hindrað okkur í að hrynja, án þess að mismunadrif GPS jarðstöðvar, dýrir háhraða móttakara og nokkur góð topology kort.