hröðunarmælir

Þetta er ástæðan fyrir því að hröðunarmælar eru góðir vinir gyroscopes: vegna þess að þeir geta greint framúrskarandi „niður“ tilvísanir (að minnsta kosti þegar þeir eru í þyngdarástandi jarðar).

Jæja, almennt séð. Frá einu augnabliki til annars fær það þyngdarafl, línulega hröðun, miðflóttakraft sem myndast við snúning, titring, hávaða og auðvitað galla skynjarans.

Þess vegna, þrátt fyrir háan sýnatökuhraða og góða nákvæmni MEMS skynjara (venjulega jafn góð og gyroscopes), eru hröðunarmælisgögn enn ein af háværu og óáreiðanlegu gögnunum. Það hefur fengið nokkur "merki" sem verður að vera ótvírætt. En það er næmið fyrir öllum þessum mismunandi merkjum sem gerir það svo alhliða - það getur heyrt allt.

Það eru tvö samþættingarþrep hröðunar frá þeirri stöðu sem við viljum endilega vita, þannig að við verðum að draga saman fullt af deltas og villulínum, frá mældri hröðun til áætlaðs hraða, og þá verðum við að gera það aftur til að fá áætlaða stöðu. Villur safnast stöðugt upp.

Þetta er ástæðan fyrir því að GPS er vinur hröðunarmælisins: vegna þess að hann mun „núlla“ vaxandi staðsetningarvillu reglulega, rétt eins og hröðunarmælirinn núllstillir varlega azimuth-villu gírsjáans.

segulmælir

Ekki má hunsa góðan áttavita. Hins vegar, eins og hröðunarmælir, er hann venjulega notaður sem stjórnunaraðferð fyrir langtíma gírórek. Að vita hvaða átt er upp er gagnlegra en að vita hvaða átt er segulmagnuð norður - en með þessum tveimur getum við vitað mjög góða stöðu okkar á jörðinni.

Þeir eru oft pöraðir við GPS móttakara, því þeir berjast enn og aftur gegn stórum veikleikum hvors annars, en þeir eru nátengdir í öðrum þáttum. Annar gefur grófa frábæra stöðu og hinn gefur grófa frábæra stefnu.