Hröðunarmælir

Þetta er ástæðan fyrir því að hröðunarmælar eru góðir vinir gyroscopes: vegna þess að þeir geta greint framúrskarandi „niður“ tilvísanir (að minnsta kosti, þegar þeir eru í þyngdarafl jarðar).

Jæja, almennt séð. Frá einu augnabliki til annarrar fær það þyngdarafl, línulega hröðun, miðflóttaafl sem myndast við snúning, titring, hávaða og auðvitað galla skynjarans.

Þess vegna, þrátt fyrir hátt sýnatökuhraða og góða nákvæmni MEMS skynjara (venjulega eins góð og gyroscopes), eru hröðunarmælir enn einn af háværum og óáreiðanlegum gögnum. Það hefur fengið nokkur „merki“ sem verður að vera sundurliðuð. En það er næmi fyrir öllum þessum mismunandi merkjum sem gera það svo alhliða-það getur heyrt allt.

Það eru tvö samþættingarþrep hröðunar frá þeirri stöðu sem við viljum virkilega vita, svo við verðum að draga saman mikið af deltas og villulínum, allt frá mældri hröðun til áætlaðs hraða, og þá verðum við að gera það aftur til að fá áætlaðan stöðu. Villur halda áfram að safnast saman.

Þetta er ástæðan fyrir því að GPS er vinur hröðunarmælisins: vegna þess að það mun „núll“ vaxandi stöðuvilla reglulega, rétt eins og hröðunarmælirinn er varlega með azimuth villu gyroscope.

segulmælir

Ekki ætti að hunsa góðan áttavita. Hins vegar, eins og hröðunarmælir, er það venjulega notað sem stjórnunaraðferð fyrir langtíma gyro svíf. Að vita í hvaða átt er uppi er gagnlegra en að vita í hvaða átt er segulmagnaðir norður-en með þessum tveimur, við getum þekkt virkilega góða stöðu okkar á jörðinni.

Þeir eru oft paraðir við GPS móttakara, vegna þess að þeir berjast enn og aftur gegn stórum veikleikum hvers annars, en þeir eru náið samsvaraðir öðrum þáttum. Einn gefur grófa frábæra stöðu og hinn gefur grófa framúrskarandi stefnu.