Segjum að eðlisneminn flýgur á ferhyrningi.Ef þú stendur í horninu sagði Pýþagóras að jörðin líti lengra en hún er í raun.Það hallaði nógu mikið til að við sáum það alls ekki, þó að við værum aðeins nokkra sentímetra frá hruninu.

Til þess að leiðrétta þetta þurfum við að þekkja tilhneigingu okkar.Það þýðir ...

Gyroscope og accelerometer kallast "IMU" saman, en ástæðan fyrir því að þeir birtast oft saman er sú að þeir hylja náttúrulega helstu veikleika hvors annars.Þeir eru klassískt samrunapör.

Hins vegar, hver fyrir sig, er gyroscope góð og hrein uppspretta skynjaragagna og þú munt fá stöðuga stöðumælingu.

Án of mikilla smáatriða er gyroscope úr örvélrænni stilli gaffli sem er greyptur á yfirborð flísarinnar.Þegar flísinn snýst verða sumir stilli gafflar öflugir og þeir munu breyta tóni hvors annars.

MEMS gyroscopes verða varla fyrir áhrifum af neinni hreyfingu nema snúningi.Jafnvel kröftugur titringur mun ekki hafa áhrif á þá (innan forskriftarsviðsins), því þetta er hliðarhröðun.

Ef þú horfir á innri stjórnlykkju fjölsnúnings er það gyroscope sem flugstjórinn notar til að halda stigi í loftinu.Sumir flugmenn í hraðastillingu slökkva alveg á hröðunarmælinum, sem gefur gírónum meiri bandbreidd vegna þess að gíróið hefur margar mikilvægar vísbendingar.

Ef þú veist hvar þú varst fyrir hálfri millisekúndu og vilt vita hvað hefur breyst síðan þá, þá er gyroscope hratt, nákvæmt og áreiðanlegt.Og þeir þurfa ekki sveigjanlegt yfirborð eða gervihnött.

Veikleiki gírósins er svif.Sama hversu mikið þú reynir, þeir virðast snúast hægt um tilviljunarkenndan ás.Hver snúningur tekur nokkrar mínútur, en jafnvel hreyfingarlaus múrsteinn mun snúast varlega.Að safna hlutfallslegum sýnum til að fá „framúrskarandi“ mat mun einnig leggja saman villustikurnar.Það þarf að „núlla“ villuna í stígandi gírsjánum reglulega með ytra framúrskarandi viðmiðunarmerki.