Sónar, lidar, ratsjá/sjónflæði

Þess vegna, ef þríhyrning með gervihnött er ekki góð leið til að forðast jörðina, skulum við reyna að „sjá“ það beint!

Sem stendur eru að minnsta kosti þrjú tilbúin tækni sem getur sent merki og séð hversu langan tíma það tekur að hopp: Sonar, LiDAR og ratsjár mát er hægt að nota núna.

Hins vegar hafa þessir skynjarar veikleika:

Veikleiki 1: Frásog

Sumir yfirborð skoppar bara ekki. Gluggatjöld og teppi taka upp ultrasonic bylgjur, dökk málning frásogar lidar og vatnsbólur í örbylgjuofnum. Þú getur ekki hlaupið frá því sem þú getur ekki séð.

Veikleiki 2: Fasa truflun

Það er merki truflun á milli skynjara. Hvað gerist þegar þú setur marga eins skynjara saman? Hvernig veistu að merkið sem þú uppgötvaðir tilheyrir þessum skynjara? Jafnvel einn skynjari verður að takast á við krossinn frá sjálfum sér og bíða nógu lengi til að bergmálið hverfi.

Hægt er að „kóða“ merki (í grundvallaratriðum dulkóðuð) þannig að hvert merki er einstakt, en það eykur flækjustig tækisins. * * Góð lausn er að hálf hand handskappa merkisáætlunina, svo að tíminn verði ekki læstur og hann verður alltaf blekktur af samstillingarmerkinu.

Ljósflæðisskynjari er önnur aðferð, sem notar myndavél til að fylgjast með því hvort hluturinn í linsunni verði stærri (sem gefur til kynna að jörðin/veggurinn hækki hratt), minni (þegar hindrunin hverfur) eða renni til hliðar. Myndavélar trufla ekki hvor aðra eins og sónar. Ef þú ert virkilega klár geturðu metið halla og aðrar 3D eiginleika.

Ljósflæðisskynjarar hafa enn „frásog“ veikleika. Þú þarft gott áferð yfirborð til að sjá flæðið, rétt eins og sjónmúsin þeirra getur ekki unnið á gleri. Þeir verða sífellt vinsælli, vegna þess að straumspilun er nú eitthvað sem þú getur sett í FPGA eða skjótan innbyggða tölvu.