Sonar, lidar, radar/sjónflæði

Þess vegna, ef þríhyrningur með gervihnött er ekki góð leið til að forðast jörðu, skulum reyna að "sjá" það beint!

Í augnablikinu eru að minnsta kosti þrjár tilbúnar fjarlægðartækni sem geta sent merki og séð hversu langan tíma það tekur að hoppa: sónar, lidar og radar mát er hægt að nota núna.

Hins vegar hafa þessir skynjarar veikleika:

Veikleiki 1: frásog

Sumir fletir skoppa bara ekki. Gluggatjöld og teppi gleypa ultrasonic bylgjur, dökk málning gleypir lidar og vatn gleypir örbylgjuofn. Þú getur ekki hlaupið frá því sem þú sérð ekki.

Veikleiki 2: fasatruflun

Það er truflun á merkjum á milli skynjara. Hvað gerist þegar þú setur marga eins skynjara saman? Hvernig veistu að merkið sem þú uppgötvaðir tilheyrir þessum skynjara? Jafnvel einn skynjari verður að takast á við þverræðið frá sjálfum sér og bíða nógu lengi þar til bergmálið hverfur.

Hægt er að „kóða“ merki (í grundvallaratriðum dulkóða) þannig að hvert merki sé einstakt, en það eykur flókið tækisins. * * Góð lausn er að hálf-slembivala merkjaáætlunina, þannig að tíminn verði ekki læstur og hann verði alltaf blekktur af samstillingarmerkinu.

Optískur flæðiskynjari er önnur aðferð, sem notar myndavél til að fylgjast með því hvort hluturinn í linsunni sé að stækka (sem gefur til kynna að jörð/veggur hækkar hratt), minni (þegar hindrunin hverfur) eða renna til hliðar. Myndavélar trufla hvor aðra ekki eins og sónar. Ef þú ert mjög klár geturðu metið halla og aðra 3D eiginleika.

Optískir flæðiskynjarar eru enn með „gleypni“ veikleika. Þú þarft gott áferðarflöt til að þau sjái flæðið, rétt eins og sjónmús þeirra getur ekki unnið á gleri. Þeir verða sífellt vinsælli vegna þess að streymitölvur eru nú eitthvað sem þú getur sett í FPGA eða hraðvirka innbyggða tölvu.