Almennt ákvarðar verkfræði rökfræði stjórnunarkerfi eldsneytis endurgjöf að súrefnisskynjarinn sé nálægt brennsluhólfinu, og því hærri sem nákvæmni eldsneytisstýringar er, sem er aðallega ákvörðuð af einkennum útblásturslofts, svo sem gashraða, lengd rásarinnar (gasið er of eftirliggjandi á bak við tafarlaust) og viðbragðstími skynjara, osfrv. Margir framleiðendur setja upp súrefnisskynjara undir útblástursgerðarhópnum, o.fl. þannig að það getur ákvarðað hvaða strokka á í vandræðum, sem útrýma möguleikanum á greiningarvillu, og dregur í mörgum tilvikum úr greiningartímanum með því að útrýma að minnsta kosti helmingi mögulega vandkvæða strokka. Venjulegur hvati breytir með tvöföldum súrefnisskynjara og eldsneytisviðbragðsstjórnunarkerfi sem venjulega stjórnar eldsneytisdreifikerfinu getur tryggt öruggasta umbreytingu skaðlegra útblástursþátta í tiltölulega skaðlaust kolefnisoxíð og vatnsgufu. Hins vegar verður hvatabreytirinn skemmdur vegna ofhitunar (vegna lélegrar íkveikju o.s.frv.), Sem mun leiða til þess að hvata yfirborðið og sintrun málmsins skaða hvatabreytinguna varanlega.

Þegar hvati bregst getum við vitað að tæknimenn eru mjög mikilvægir við að gera við umhverfið og útblásturskerfi.

Útlit OBD-II greiningarkerfis gerir eftirlitskerfi um borð og OBD-II eftirlitskerfi umhverfisins og hvata nákvæm uppgötvun þýðir í samræmi við oxunareinkenni góðra eða slæmra hvata. Í stöðugri notkun ættu merkissveiflur góðs súrefnisskynjara (HET) að baki hvata að vera mun minni en hvers konar súrefnisskynjari fyrir framan hvata, vegna þess að venjulega notast hvata neytir oxunargetu þegar umbreytir kolvetni og kolefnismónoxíði, sem dregur úr merki sveiflu á sveiflu á eftiroxunarskynjara.