Segjum sem svo að líkamlegur skynjari flýgi á fjórfaldri. Ef þú stendur í horni sagði Pythagoras að jörðin líti lengra en hún er. Það var nógu hallað til að við gátum alls ekki séð það, jafnvel þó að við værum aðeins nokkrum sentimetrum frá hruninu.

Til þess að leiðrétta þetta þurfum við að vita tilhneigingu okkar. Það þýðir ...

Gyroscope og Accelerometer eru kallaðir „imu“ saman, en ástæðan fyrir því að þau birtast oft saman er að þeir hylja náttúrulega helstu veikleika hvers annars. Þeir eru klassískt samrunapar.

Samt sem áður er gyroscope góð og hrein uppspretta skynjara gagna og þú munt fá stöðuga stöðu mælingu.

Án of mikils smáatriða er gyroscope úr örverufræðilegum gaffli sem er etsað á yfirborð flísarinnar. Þegar flísin snýst verða sumir stillingargaflar öflugir og þeir munu breyta tón hvors annars.

MEMS gyroscopes hafa varla áhrif á hreyfingu nema snúning. Jafnvel ofbeldisfull titringur mun ekki hafa áhrif á þá (innan forskriftarsviðsins), vegna þess að þetta er hliðar hröðun.

Ef þú horfir á innri stjórnlykkju margra rotor, þá er það gyroscope sem flugstýringin notar til að halda stigi í loftinu. Sumir hraða flugmenn slökkva alveg á hröðunarmælinum og gefa gíró meira bandbreidd vegna þess að gíróið hefur margar mikilvægar vísbendingar.

Ef þú veist hvar þú varst fyrir hálfu millisekúndu síðan og þú vilt vita hvað hefur breyst síðan þá, þá er gyroscope hratt, nákvæmur og áreiðanlegur. Og þeir þurfa ekki sveigjanlega fleti eða gervihnött.

Veikleiki Gyro er rekinn. Sama hversu erfitt þú reynir, þeir virðast snúast hægt um handahófi ás. Hver snúningur tekur nokkrar mínútur, en jafnvel hreyfingarlaus múrsteinn mun snúast varlega. Að safna hlutfallslegum sýnum til að fá „framúrskarandi“ mat mun einnig bæta við villustöngunum. Villa við hækkandi gyroscope þarf að vera „núll“ reglulega með utanaðkomandi framúrskarandi viðmiðunarmerki.